自动售货机是怎么知道我拿的东西是什么的

首先不同的自动售货机有不同的原理，这些原理大致有以下几种：
1.静态识别
这种售货机里面有很多摄像头，每层都有。通过提前录入商品的外形，颜色，价格等信息，当用户取走商品后，通过摄像头返回的图像判断顾客拿取的是什么，用户关门后，系统便通过关联账户扣取相应的钱。
这种识别技术有两个比较大的缺点：
一是所需摄像头较多，而且每层都需要，层间距还不能太小，不然会影响图像采集，因此空间利用率比较低，二是图像识别不太准确，一旦商品相互遮挡，或是两件商品外形太过相似，系统便不能识别或区分。
2.动态识别
通过摄像头实时采集顾客取货过程，从而判断顾客拿的是什么。这种技术相比于静态识别来说所需要的摄像头更少，而且并不需要检测所有商品，只需要看顾客取走或者放回的商品即可，摄像头较少而且一般位于门上，因此空间利用率较高。
3.重力识别

这种售货机在每层都有电子秤，提前录入每种商品的重量，然后通过比对顾客购买前后重量的变化，从而判断顾客买的是什么，这种方案弊端明显，首先就是无法判断重量非常相近的商品，另外如果商品倾斜或者自动售货机倾斜，或者商品相互依靠，就会影响重力感应，从而影响系统对顾客所取商品的判断